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La profession de kinésithérapeute est régie par l’article L. 4321-1 CSP (et suivants), modifié par la loi du 4 mars 2002 : la profession de masseur-kinésithérapeute consiste à pratiquer habituellement le massage et la gymnastique médicale.
La définition du massage et de la gymnastique médicale est précisée par un décret en Conseil d'Etat, après avis de l'Académie nationale de médecine.